喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较***喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人***用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

自动喷涂机器人代替人工喷涂的优势主要表现在哪三个方面？

1.喷涂机器人不会随时流动，购买回来他就哪里，每天都会完成固定的工作量，也不需要任何培训和管理，节省部分管理和培训成本。

2.自动喷涂机器人的产品质量有保障，只设置高编程的参数，就不会出现任何质量问题，没有情绪，可24小时工作。

3.自动喷涂机器人帮助企业节省了高额的人工工资。自动喷涂机器人可减少涂料浪费，根据要求喷涂不同产品，

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